长期遮挡不丢目标
提出长时空时预测与有序关联，解决遮挡导致的轨迹中断与身份切换。
韩守东 · 王红卫 · Yu, En · 胡卓
Fundamental Research 2023
LSTP模块结合空间与时间Transformer，预测所有被跟踪目标的状态和可见性，为遮挡后的轨迹重连提供可靠运动线索。
OA模块基于遮挡属性和活动状态定义关联优先级，按顺序关联轨迹，缓解数据关联中的身份切换问题。
不使用任何外观信息，仅靠运动预测和有序关联即可达到竞争性能，降低对特征提取器的依赖。