星敏感器标定算法

标定精度显著提升

该算法融合了姿态相关与姿态无关两类方法的优势,通过捷联陀螺关联不同时刻的星图,大幅提升标定精度与主点重复性。

Ma, Liheng · Zhang, Su

Sensors 2023

技术优势

不依赖精密转台

利用户外星空观测即可完成标定,摆脱了传统姿态相关标定法对高精度转台的依赖。

标定数据量激增

通过捷联陀螺关联不同时刻星图,可用星图数量快速增加,且分布更加均匀。

主点重复性更高

与姿态无关法相比,本方法标定得到的主点重复性和可靠性显著提升。

应用场景