合格率提升 17%
用深度强化学习在线协调多工位装配参数,克服时变工况下的质量漂移,优于常规整体优化方法。
Yi-Tian, Song · 孙衍宁 · 刘丽兰 · Jie, Wu · 高增桂 · 秦威
Journal of Manufacturing Systems 2025
通过马尔可夫决策过程建模,根据装配进度实时调整参数范围,主动抵消质量偏差,无需停机重新设置。
集成因果推断与强化学习,显式建模多阶段质量依赖,避免单工位优化导致的误差累积。