横向精度提升94%
面向盾构隧道控制点测量的车载定位方法，无需外部传感器即可自动高精度定位，显著降低人力投入。
Fei, Qi · 陈刚 · Xiaoxi, Zhao · 王学云
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024
仅依赖安装在轨道运输车上的双轴混合惯性导航系统，无需全站仪等辅助设备即可完成定位。
传统控制点测量工序繁重，该方法实现车载自动采集，大幅减少人工干预。
改进的非完整约束算法充分利用轨道上运动的几何限制，进一步提升导航精度。
提出安装角误差标定新方法，便于现场快速完成系统校准，无需复杂拆卸。