减重38% 刚度增40%
用改性PEEK刚轮替代钢制刚轮，在保持传动效率不变的同时显著减轻重量并提高扭转刚度。
Li, Ruixing · 周广武 · Junjie, Huang · 李俊阳
International Journal of Mechanical Sciences 2025
用改性PEEK刚轮替代钢制刚轮，显著降低机构转动惯量，从而提升有效载荷能力。
PEEK刚轮与柔轮啮合时接触载荷更均匀，使柔轮应力大幅下降，有利于延长疲劳寿命。
尽管PEEK模量低于钢，但通过齿形和结构设计，减速器整体扭转刚度反而提高，利于精确传动。
与钢制刚轮谐波减速器相比，PEEK刚轮谐波减速器的传动效率基本保持不变，未因材料替换而损失性能。