一种面向机器人装配线的数字孪生系统架构与模块化实现方法，可快速构建并实现物理产线的实时监控与智能分析。
刘永奎 · Qing, Zhao · Jianyong, Feng · Chunfu, Zhong · Lin, Zhang
International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2023
采用模块化开发方法，将系统拆分为可独立构建的模块，从而能够快速有效地搭建数字孪生系统。
通过实时数据采集和精确映射技术，将物理产线各要素的状态准确同步到数字孪生模型中，支撑实时监控和智能分析。