93%评估准确率
面向DFA工作流的分层智能体架构,融合领域微调与AAS混合检索,实现可靠、可追溯的自动化装配评估。
Jiaxin, Liu · 周晓锋 · Yu, Suyang · Xun, Duan · Wang, Junyi · Hao, Wen · Jiacheng, Zhong · Zhenpeng, Dou
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026
通过领域持续预训练注入DFA专业知识,模型在DFA-Bench上达到93%准确率,评估结果不再依赖不可靠的通用知识。
混合检索系统结合向量检索与知识图谱,在事实查询上精确匹配率达91.4%,答案可追溯到AAS标准数据源。