相位跳变3ns检出
针对BDS-3自主导航期间星载原子钟可能出现的频率跳变与相位跳变异常，提出一种基于卡尔曼滤波O-C值的检测与恢复算法，使异常时钟重新接入星座统一时间同步。
Bi, Shaojun · Guodong, Zhang · Wang, Haihong · Zhaofeng, Zhong
Lecture Notes in Electrical Engineering 2024
相位跳变检测精度达3 ns，频率跳变检测精度达2E-11，满足导航系统对时钟异常的严苛指标。
在虚警概率小于1E-6的条件下实现上述检测精度，避免频繁误报干扰卫星正常运行。
检测到异常后，算法重建异常时钟的滤波起始参数，使其重新接入星座自主时间同步，无需地面干预。
算法基于BD-3在轨数据进行了仿真验证，结果可靠，可直接工程化应用。