零重聚精密单点定位

数据中断快速恢复

融合时钟外推与动力学轨道约束，解决实时精密定轨中数据中断导致的重收敛问题。

葛海波 · Guanlong, Meng · 李博峰

IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2024

参数信息

径向轨道RMSE（时钟外推后）

5.99 cm

沿轨轨道RMSE（时钟外推后）

5.18 cm

交轨轨道RMSE（时钟外推后）

4.55 cm

技术优势

重收敛被消除

数据中断后几乎无需等待重新收敛，实时轨道解不会大幅跳变。

径向精度提升26%

仅靠钟差外推，实时LEO轨道径向RMSE从7.33 cm降到5.99 cm。

应用场景

• 低轨卫星导航增强：为低轨星座增强导航提供连续可靠的实时轨道。
• 无人机高精度定位：保障无人机在卫星信号短暂中断时的高精度定位。
• 卫星互联网：支持低轨互联网卫星的实时轨道确定与维持。
• 航天器自主导航：在数据中断时保持航天器自主导航的轨道连续性。