实例级导航更精准
一种实例感知的视觉语言地图，使消费级机器人能够通过自然语言精确导航到特定物体实例，并实现零样本端到端导航。
Jiacui, Huang · Hongtao, Zhang · 赵鸣博 · 伍洲 · Yuping, Liu
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025
通过实例级和属性级语义地图索引，机器人可以精确区分并导航到同一物体的不同实例，满足精细指令需求。
结合大语言模型，IVLMap能将自然语言指令直接转化为导航目标并完成端到端导航，无需针对新环境重新训练。