采用分数阶PID与非线性模型预测控制相结合的方法，在标称和变工况下实现推力跟踪和参数限制，提升控制精度和安全性。
Yangjing, WANG · 潘慕绚 · 周文祥 · 黄金泉
Aerospace Science and Technology 2023
通过构造表征退化模式的双裕度退化模式分类器和表征退化程度的健康指数，推力估计器能够适应个体差异和性能退化，而无需直接估计健康参数。
分数阶PID与NMPC的结合使控制方法在求解多极值优化问题时能够跳出局部最优，从而改善控制质量。