动态特征增强检测算法

抗干扰·低算力

面向无人水面艇复杂海况目标检测，通过多尺度自适应核与动态聚焦机制，在不增加算力负担的同时提升小目标和遮挡目标的定位精度。

Liu, Yangyang · Tianyu, Li · Yuan, Zhao · Tang, Chengkai · Dan, Zesheng · 廉保旺

Results in Engineering 2026

参数信息

检测精度 mAP@0.5

82.0 %

检测精度 mAP@0.5:0.95

47.3 %

参数量

2.67 M

计算量

11.0 GFLOPs

技术优势

抗干扰强

通过动态非单调聚焦机制（WIoU v3）自适应调整梯度增益，抑制离群点产生的有害梯度，使边界框定位更精确。

小目标也能检

融合高分辨率 P2 检测头与 C3k2-Vision Transformer 模块，增强细微特征提取和全局上下文关系建模。

算力负担小

模型仅 2.67 M 参数、11.0 GFLOPs，便于在无人船或边缘设备上实时部署。

应用场景

• 无人船视觉感知：直接部署在无人船视觉系统上，提升复杂海况下多尺度目标检测精度，减少误检漏检。
• 机器人视觉：作为轻量级检测模块集成到机器人视觉平台，实现实时目标感知。
• 海上监测：用于海上监视系统，增强对船舶、浮标等目标的自动识别能力。