一种改进的柯西鲁棒校正-Sage Husa扩展卡尔曼滤波算法,在不同温度和复杂工况下实现高精度SOC估计。
Chenyu, Zhu · 王顺利 · 于春梅 · Zhou, Heng · Fernandez, Carlos · Guererro, Josep M.
Journal of Energy Storage 2024
在不同温度和复杂工况下,CRC-SHEKF算法的MAE、RMSE和MAX均为最小。
在15 °C BBDST工况下,计算时间仅为4.839 s,适合在线应用。
利用鲁棒数据校正方法简化柯西鲁棒函数,实时修正噪声协方差矩阵,提高算法鲁棒性。