跨模态融合Mamba检测器

恶劣天气快3倍

为恶劣天气鲁棒目标检测设计,通过去雨雪雾重建与高效融合架构,比Transformer式融合方法快3倍,计算与存储开销显著降低。

Haoyuan, Li · Qi, Hu · Binjia, Zhou · You, Yao · Jiacheng, Lin · Yang, Kailun · 陈朋

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

参数信息

推理速度提升
3 ×

技术优势

去雨雪雾

PADM模块重建被恶劣天气破坏的视觉特征,提升图像细节表征,增强检测鲁棒性。

融合快3倍

CFM取代注意力机制,显著降低计算与存储开销,推断速度比Transformer式融合快3倍。

SOTA公开表现

在M3FD和LLVIP两个公开数据集上均取得最先进的检测性能。

应用场景