抗虚假注入攻击
该飞行器在遭受虚假数据注入攻击时仍能维持编队-包含控制,采用神经网络观测器与堆叠检测器确保弹性性能。
王冠 · 国建 · Wang, Aixue · Liu Yi-Kai
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2026
采用堆叠检测器识别虚假数据注入攻击,避免将污染数据用于更新,从而实现弹性编队控制。
神经网络融入分布式扩张状态观测器,能够估计不可测飞行状态并补偿集总扰动。
引入辅助系统调整性能边界,减轻执行器饱和和外部扰动对编队-包含控制的破坏。