FES循环训练系统

自适应脉冲调控

通过自适应脉宽控制器实现更平稳持久的骑行训练，无需物理治疗师反复试错。

孙明旭 · Wang, Tingting · 徐元 · Min, Liu

Scientific Reports 2025

技术优势

无需人工试错

通过建模仿真与优化算法自动确定最佳刺激模式，替代物理治疗师的反复试错。

训练更持久

自适应脉宽控制使受试者获得更长的连续骑行时间，减少中途停顿。

速度更平稳

控制器实时调整脉宽，骑行速度波动更小，训练过程更均匀。

应用场景

• 康复训练：自动优化刺激模式，帮助患者更高效地完成骑行训练。
• 生物医学仪器：提供集成了智能控制算法的FES控制器原型，可直接用于仪器开发。
• 运动控制：采用PSO-BP-PID复合控制，实现骑行速度的平稳调节。
• 辅助设备：自适应脉宽调节让设备适应不同个体，减少人工干预。