CT-结构光双模导航穿刺系统

术中漂移可视化

实时量化并可视化术中图像漂移，用结构光表面匹配修正CT导航偏差，让医生在穿刺过程中即时获得反馈。

He, Zaopeng · 张国栋 · 李玮 · 黄文华

Frontiers in Surgery 2024

参数信息

术前CT与术中结构光表面模型配准RMS误差

0.576 mm

术前与术后CT表面模型配准RMS误差

0.407 mm

术前术后标本表面漂移

0.033 mm

术前术后骨骼漂移

0.235 mm

技术优势

定位更稳

术前CT与术中结构光表面模型配准RMS误差仅0.576 mm，术前术后骨骼漂移0.235 mm，比传统方式更精确。

标本固定牢

采用聚合物绷带加压塑形固定标本表面，减少手术操作中组织形变引起的漂移。

应用场景

• 骨科手术导航：让医生在穿刺过程中实时掌握骨骼位置，减少因组织形变导致的偏差。
• 手术机器人导航：为机器人导航提供精准的术中表面匹配，修正图像漂移，提升自动穿刺的精度。
• 穿刺手术辅助：实时反馈穿刺路径与目标位置的偏差，辅助医生进行精准穿刺操作。