多自由度髋关节假体

步态稳定提升

该假体机制在髋关节屈伸与外展内收基础上引入内外旋运动，仿生运动特性更完整，用于改善截肢者步态稳定性。

Song, Majun · Li, Zhongyi · Jingjing, Jiang · 陈伟海 · Guo S. · Hao, Zheng · Lianzheng, Niu

Journal of Bionic Engineering 2024

技术优势

补齐内外旋自由度

新机构在原有屈伸与外展内收基础上增加内外旋，使假体运动更接近人体仿生髋关节。

步态稳定性提升

实验验证加入内外旋后能增强截肢者步行稳定性，有利于康复效果。

可直接用作假体

设计的并联机构具有类似人体的运动特性，可用于髋关节假体。

应用场景

• 下肢假肢：为截肢者提供更完整的仿生运动，改善步态稳定。
• 人形机器人关节：其多自由度仿生运动特性可借鉴用于人形机器人髋关节设计。