异构导弹编队协同中制导律

最优探测效率

通过超螺旋扰动观测器和分组一致性协议，实现多目标协同探测与打击。

Ruitao, Zhang · 符文星 · Zhan, Chen · 郭行 · 方洋旺

Chinese Journal of Aeronautics 2025

技术优势

目标机动也能估

超螺旋扰动观测器对目标加速度进行估计，克服目标机动对制导系统的不利影响。

不抖振

在制导律设计中引入趋近律，避免系统中出现抖振现象。

领弹信号断了也能跟

当跟随弹无法从领弹获取视线角组合信息时，分布式扩张状态观测器对其进行估计，保证编队跟踪。

应用场景

• 多弹协同制导：多弹协同探测与打击多机动目标，提高整体探测效率。
• 编队飞行控制：时变视线角编队跟踪制导律，控制异构编队构型。
• 集群对抗：分组一致性协议实现协同交战，适应集群对抗场景。