对称弹性元件

刚度模型精确

具有高精度刚度模型，便于按需求设计。

Ruzhen, Pei · 曹喜滨 · 魏承

Journal of Mechanisms and Robotics 2023

参数信息

刚度模型拟合精度

98.27 %

技术优势

刚度算得准

新模型对实验数据的拟合精度达到 98.27%，设计者无需反复试错修正模型误差。

设计更直接

模型可根据几何参数直接预测刚度，使弹性元件能按特定刚度要求设计。

应用场景

• 机器人关节：按所需刚度设计关节弹性元件，提升关节柔顺性。
• 力控制：准确刚度模型确保力控制中弹性元件变形可预测。
• 柔顺驱动：为柔顺驱动设计精确弹性元件，储能与缓冲更可控。
• 人机交互：柔性关节按需设计刚度，保障人机接触安全可控。