高超拦截器

姿态轨道一体

采用姿态/轨道发动机复合控制，能在离散输入和状态约束下精确拦截近空间高超音速目标。

Peng, Qian · Chen Gang · 郭建国 · 郭宗易

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024

技术优势

利用耦合提升拦截精度

采用高阶多维滑模控制积极利用姿轨发动机耦合和制导控制系统耦合，而非将其视为干扰。

不牺牲耦合满足视场角

规定性能函数用于满足视场角约束，同时不忽略系统耦合，维持拦截性能。

不需精确模型也鲁棒

扩展扰动观测器可估计不匹配的未知不确定性，使系统在模型不精确下仍保持稳定。

应用场景

• 高超音速目标拦截：在离散输入和状态约束下，实现对高超音速目标的精确拦截。
• 导弹制导与控制：提供姿轨复合发动机约束下的一体化制导控制律。
• 近空间防御：适用于近空间防御中高超音速威胁的拦截任务。