压电驱动取芯机

耗电低8倍

用压电超声代替传统液压，让水下钻探摆脱笨重设备与高功率负担，更适合小型水下机器人搭载。

Li, He · Zhanpeng, Zhang · Minyu, Wei · Xuan, Wang · Sun, Wei · 曾庆良

Ocean Engineering 2024

参数信息

钻速

9.85 mm/min

功耗

207 W

取芯率

73.60 %

技术优势

功耗低

在750 Vp-p激励和6 mm取芯直径下功耗约207 W，适合水下机器人供电能力。

无高压密封负担

采用压电驱动，结构紧凑，防水更容易。

应用场景

• 深海取样机器人：配备轻量取芯器，实现海底矿物样品高效采集。
• 水下钻探设备：用压电超声替代电磁液压，降低功耗和防水难度。
• 水下无人机：紧凑轻量设计可搭载于小型水下无人机执行取样。
• 海洋传感器节点：为海底传感器节点部署提供原位地质取样能力。