双目相机泡沫层深度测量

均方根误差降低50%

通过强度校正解决泡沫图像白斑导致的纹理微弱问题,使双目相机在浮选环境中获得可靠深度,从而用于矿浆品位监测。

Yuze, Zhong · 唐朝晖 · 张怀 · 谢永芳 · Zhien, Dai

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

均方根误差降低(与单目图像比)
50 %
R²提高(与单目图像比)
44.38 %
均方根误差降低(与SGBM比)
9.4 %
R²提高(与SGBM比)
13.35 %

技术优势

深度精度更高

强度校正补偿了因白斑造成的纹理缺失,提高了双目立体匹配的准确性。

品位监测误差减半

与单目图像相比,均方根误差降低50%,模型预测更可靠。

泛化能力更强

R²比单目图像提高44.38%,说明模型拟合更好。

优于现有深度图

相比SGBM方法,精度进一步提升,RMSE降低9.4%。

应用场景