RGB-事件融合检测器

暗光高速检测强

融合事件相机的高动态范围信息，在夜间、隧道等挑战光照下大幅提升交通目标检测精度。

刘占文 · Yujing, Sun · Wang, Yang · Yang, Nan · 李升波 · Zhao, Xiangmo

Communications in Transportation Research 2025

参数信息

检测精度提升 (mAP50)

7.4 %

检测精度提升 (mAP)

1.7 %

技术优势

暗光下看得清

事件相机补充高动态范围信息，在夜间、隧道等弱光场景下保持目标的高频细节，不会因对比度下降而丢失纹理和边缘。

运动也不糊

通过光流对齐异步事件流到图像帧，事件表示与目标检测网络联合优化，快速移动目标也能对齐，避免运动模糊导致的漏检。

精度提升明显

在DSEC-Det数据集上比现有最佳方法mAP50提升7.4%，mAP提升1.7%，少错检、少漏检。

应用场景

• 自动驾驶感知：在夜间或隧道等复杂光照下可靠检测车辆和行人，避免因视觉失效导致事故。
• 智能交通监控：在光照剧烈变化或高速运动场景下仍能准确识别交通目标，减少人工复核。
• 多模态目标检测：提供RGB与事件模态融合的完整方案，可直接用于多模态检测器的设计参考。
• 低光照机器人视觉：让机器人在低光照下也能看清环境中的障碍物和操作对象，提升作业安全性。