精度与实时双优
一种端到端的深度强化学习路径规划模型，专门针对无人机定位误差校正问题，在解质量和时效性上均优于现有算法。
Chun, Jie · Chen, Ming · 刘晓路 · Xiang, Shang · Du, Yonghao · 伍国华 · 邢立宁
Knowledge-Based Systems 2024
提出的PPM在解质量上优于现有最先进算法，能获得更优的路径规划结果。
端到端模型直接输出路径，无需迭代搜索，计算时间更短，满足实时规划需求。
回溯机制在构建过程中保证解的可行性，显著提升场景完成率。
问题定制的构建过程有效缓解无效节点的影响，比迭代搜索算法更适用于UPEC。