端到端可达域生成器

实时生成高超声速可达域

采用深度强化学习直接学习状态到最优控制的策略，替代传统数值优化，实现高超声速飞行器可达域的快速端到端生成。

Zixin, Wang · He, Ruizhi · Xie, Yu · 廖宇新 · 张洪波 · 汤国建

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026

技术优势

计算速度快

训练后智能体直接输出动作，无需迭代优化，可实时生成轨迹簇。

结果精度高

生成的可达域边界与 Gauss 伪谱法解算结果高度一致。

泛化能力强

无需针对每种飞行状态重新训练，同一智能体可处理不同半球和飞行中状态。

应用场景

• 高超声速飞行器在线轨迹规划：快速生成可达域边界，为在线轨迹规划提供实时约束集。
• 飞行器自主决策：将可达域作为决策输入，使飞行器在飞行中自主评估可行区域。
• 实时可达性分析：替代传统离线分析，在毫秒级内给出当前状态的可达范围。