等距不变表征
一种无需旋转增强即可提取等距不变特征的点云分析网络，通过点投影特征和关键点描述符增强对非刚性形变的鲁棒性。
孙小 · Yang, Huang · 连宙辉
Pattern Recognition 2023
点投影特征本身具有旋转不变性，训练时不必依赖旋转增强来提升鲁棒性，简化数据预处理流程。
通过图聚合操作感知局部姿态变化，并设计关键点描述符识别整体几何，对非刚性形变物体也能稳定识别。
构建并公开非刚性三维物体数据集PKUnon-rigid，可用于评估主流方法处理非刚性形状的能力。