自主空中加油对接锥检测算法

快速精准

通过优化颜色对手权重并融合鲁棒背景检测，可在空中加油场景中快速准确地提取加油锥区域。

Wu, Tongyan · 段海滨 · Fan, Yanming

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

精度显著提升

通过优化颜色对手通道权重并融合鲁棒背景检测，解决了基于内在线索的显著性检测精度低的问题。

保持检测快速

依然基于图像内在线索，避免了复杂优化带来的实时性损失，满足空中加油的快速性要求。

性能优于同类

与其它基于内在线索的显著性检测方法相比，本方法在基准数据集和空中加油图像上表现更优。

应用场景

• 自主空中加油：在自主空中加油中实时提取加油锥位置，引导受油机对接。
• 无人机视觉导航：为无人机提供加油锥的视觉检测结果，辅助导航与逼近。
• 视觉对接：在视觉对接阶段快速锁定加油锥，提高对接成功率。