抗遮挡跟踪
采用网格化靶标设计与生成算法，在视线部分遮挡下仍能保持手术导航光学跟踪系统的稳定识别与定位。
王焦乐 · Zhang, Tinghua · 张争艳 · Max Q.-H., Meng · 宋霜
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023
通过网格靶标和生成算法最小化识别模糊，在部分遮挡时仍能可靠识别与定位目标。
利用模型集先验信息，在跟踪过程中实现不同靶标的识别，满足多器械协同导航需求。