透明高光场景NeRF

高保真重建

面向透明与高光物体的神经辐射场方法，通过透明特征聚合与可分离重建模块，实现比现有方法更优的3D重建质量。

Chenyu, Tian · Wentao, Hu · 丁华锋 · 文龙

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

技术优势

边界更清晰

通过可训练分离重建模块将场景分解为两个独立NeRF建模，避免透明边界模糊。

采样更高效

截断符号距离函数生成网络加速采样过程，减少计算开销。

应用场景

• 机器人视觉：为机器人提供透明物体精确3D模型，提升抓取与导航可靠性。
• 视觉重建：重建透明高光物体的精细几何，替代传统方法。