深腔热线增材修复模

姿态防碰高精度

针对深腔窄间隙热锻模具提出姿态防碰撞的移动式电弧增材修复工艺，通过路径与焊枪位姿联合规划实现稳定熔敷，免去原位装夹与复杂编程。

Haitao, Lin · 余圣甫 · Zhenyu, Yu · Deng, Fangbin · Guozhi, Yu

Journal of Manufacturing Processes 2025

参数信息

熔宽平整度偏差

≤8 %

输入功率

2700–3000 W

行进速度

0.40–0.41 m/min

偏转角

≤8 °

加速度平滑度提升

>10 %

技术优势

消除干涉

通过基于焊枪位姿调整的碰撞避免算法，在深腔窄间隙内自适应修正焊枪法向和相邻干涉点角度，实现无碰撞熔敷。

运动更平滑

五阶多项式插值与熔宽回归协同优化，使加速度平滑度提升超过 10%，减少机械冲击。

精度提升

姿态调整与路径规划联合优化，提高了修复区域的尺寸精度，满足工业再制造标准。

应用场景

• 模具再制造：修复磨损热锻模并恢复其深腔窄间隙结构，延长模具寿命。
• 金属增材修复：用电弧增材方式定向沉积金属，替代整体更换模具。
• 复杂结构修复：通过焊枪位姿调整避开型腔干涉，修复深腔窄间隙等复杂结构。