误差降逾55%
基于天线切换模式，结合卡尔曼滤波估计相位噪声，显著提升存在相位噪声时的AoA估计精度。
Disheng, Xiao · Hu, Shicheng · 康凯 · 钱骅
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2023
在典型信噪比下，所提算法相比现有算法能将AoA估计误差降低超过55%。
EM-MUSIC算法利用扩展卡尔曼滤波估计相位噪声，提高AoA估计精度。