绝缘子串

一种从复杂架空输电线路场景的无人机LiDAR点云中快速识别绝缘子串的方法，为自动巡检提供技术支持。

Ziang, Wu · ChaoLiu, Tong · 魏海坤 · 张侃健

2024

技术优势

复杂场景也能识别

利用局部点云的多个特征值构建特征集，并通过熵权法标准化，使方法适用于复杂架空输电线路场景。

识别速度快

方法适用于从无人机采集的复杂点云场景中快速提取绝缘子。

应用场景

• 无人机电力巡检：直接集成到无人机巡检系统，自动定位绝缘子串，减少人工判读。
• 智能电网监测：为电网监测提供绝缘子位置数据，辅助稳定性分析。
• 三维点云处理：用于大型点云场景中提取小型部件，提高处理效率。
• 自主巡检机器人：为自主巡检机器人提供绝缘子目标位置，支持后续操作。