挠性连杆大变形驱动
将经典Bricard过约束机构从刚性范畴拓展到柔顺体系，运动由弹性梁的大变形实现，无需传统铰链。
陈根良 · Yuchen, Chai · Tang, Shujie · Yin, Chen · Kong, Lingyu · 王皓
Mechanism and Machine Theory 2023
用细弹性梁替换刚性连杆和铰链，运动通过弹性梁的大变形实现，省去传统关节。
由于不再需要笨重的刚性铰链，机构整体质量减轻，适合对重量敏感的应用。
整个机构可由单片弹性材料加工而成，减少了装配环节。