分块梯度视频稳定算法

实时处理复杂抖动

该算法通过分块梯度特征与全局相机路径平滑，在不依赖专用硬件的情况下实现复杂场景的实时视频稳定。

李新科 · Haofan, Mo · Fan, Wang · 李勇明

IEEE Transactions on Consumer Electronics 2023

技术优势

实时处理

算法基于分块梯度特征快速匹配，无需迭代优化或复杂滤波，可实时运行在有限计算资源上。

复杂场景也能稳

改进版通过提取帧间变换矩阵恢复相机轨迹并平滑总路径，因此能稳定含有各种复杂抖动的视频。

应用场景

• 消费电子视频处理：内置于手机、运动相机等设备中，消除手持拍摄抖动，提升视频质量。
• 实时图像处理：作为实时视频处理模块，在低算力平台上实现即时稳定，不依赖专用硬件。
• 无人机航拍：用于无人机航拍画面稳定，抑制机体振动和气流引起的抖动，输出流畅视频。
• 机器人视觉：作为机器人视觉前端预处理，稳定相机输入，提升后续视觉任务的鲁棒性。