聚类张拉整体动力学模型

高效稳定仿真

通过刚-柔-软耦合框架统一处理刚体、弹性索与滑动索的复杂交互，实现高效、稳定且精确的动力学分析。

彭海军 · Mingji, Wang · Yang, Hao · 李斐 · 阚子云

Nonlinear Dynamics 2024

技术优势

计算快得多

位置有限元平滑能有效滤除弹性高频振荡，从而大幅提高动力学仿真效率。

仿真更稳定

非线性互补方法准确处理滑动索的松弛与张紧切换，数值模拟稳定性优于传统方法。

应用场景

• 张拉整体机器人：为张拉整体机器人的驱动与运动控制提供高效、稳定的动力学仿真。
• 可展结构：可分析含滑动索的可展结构在展开过程中的复杂动力学行为。
• 结构健康监测：用于模拟聚类张拉整体结构在损伤或环境变化下的响应。