高精度弹载组合导航

无卫星环境自主定位

该框架通过滤波模型与创新滤波方法实现高精度自主导航，相比传统方法，定位精度提升10.44%，可应用于卫星拒止环境下的制导炮弹。

Wang, Jinwen · 杨莉 · 薄煜明

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

定位精度提升

10.44 %

技术优势

精度提升一成

相比传统UKF，定位精度提升10.44%，意味着弹着点更接近目标，提升毁伤效果。

实时调量测方差

DIUKF基于滤波新息与历史数据实时调整量测方差矩阵，使滤波更适应高动态环境，提升参数融合精度。

无卫星自主定位

在GNSS拒止环境下，利用弹道模型与惯性器件耦合关系进行自主导航，无需外部信号即可实现高精度定位。

应用场景

• 弹道修正：为弹道修正提供高精度位置信息，减小弹着点偏差。
• 低空飞行器自主导航：适用于低空飞行器在无卫星信号时的自主导航，保障飞行任务。
• 恶劣环境导航：在电磁干扰等恶劣环境下，利用模型/惯性融合实现可靠定位。
• 卫星拒止导航：专为卫星拒止环境设计，不依赖GNSS实现高精度导航。
• 高动态载体导航：适应高动态载体，滤波算法能实时调整量测方差，保持精度。