装配序列规划深度Q网络

求解速度更快

通过知识图动态建模装配约束，结合改进深度Q网络规划细粒度装配操作，提升航空产品装配序列的合理性与求解效率。

Mingjie, Jiang · Yu, Guo · 黄少华 · Pu, Jun · Litong, Zhang · Wang, Shengbo

Journal of Manufacturing Systems 2024

技术优势

约束表达更客观

通过连续与离散工序的定义和定量表征，从数据中推导复杂约束，避免依赖人工经验。

换工具换向最少

带标签的度中心性算法在规划时考虑边标签，能同时减少装配工具和装配方向的更换次数。

技术需求提取快

改进的深度Q网络引入卷积层，能够快速提取技术需求的局部特征，提升工序规划效率。

应用场景

• 航空产品装配：可优化直升机结构装配的工序顺序，减少重定位，保障装配质量。
• 复杂产品装配规划：应对复杂序列约束，将装配操作作为基本单元进行细粒度规划。
• 智能规划与决策：用知识图谱动态建模约束，结合深度强化学习实现智能工序决策。