预定时间收敛
针对高速变形飞行器强耦合与外部干扰问题，提出一种超螺旋预设性能控制器，确保跟踪误差在预定时间内收敛至规定边界内，同时抑制抖振，且考虑了传感器噪声和执行器延迟等实际实现问题。
Naying, Li · 丁一波 · Xuebao, Ma · Tianchen, Zhang · Jin, Cheng · 岳晓奎
Acta Astronautica 2025
通过预定时间预设性能控制，确保跟踪误差在预定时间内收敛到指定边界内，不受初始条件影响。
引入超螺旋算法和双幂次趋近律，在保证鲁棒性的同时有效抑制滑模控制固有的抖振问题。
预设性能控制将受限的跟踪误差转化为无约束误差，确保瞬态和稳态性能均满足规定边界。