实时高精度
针对非合作空间目标在低光环境下特征提取退化问题，融合点线特征并自适应加权，保持高精度且满足星上实时处理。
Zhang, Haifeng · Jiaxin, Wu · Han, Ai · Liu, Deliand Lian · Mei, Chao · Maosen, Xiao
Electronics (Switzerland) 2025
根据光照条件自适应改进传统点特征提取算法，大幅降低光照对特征点提取效果的影响。
点特征匹配结合极线约束，将匹配范围缩小至极线附近，显著提升匹配速度和准确性。
利用航天器结构信息引入线特征，与点特征并行处理，大幅增强位姿测量精度。
基于光照条件进行自适应加权多特征位姿融合，获得最优位姿估计结果。