杂质识别准度提至近95%
通过三级差动牵引使机械收割甘蔗单层铺展，使机器视觉杂质率检测环境从紊乱堆叠变为稳定清晰，从而显著提高准确率并减少误判。
Sili, Zhou · Ye, Dai · Shaobo, Feng · Pinlan, Chen · Bin, Yan · Xilin, Wang · Zehua, Liu · He, Fengguang · Qin, Shuangmei · Yuping, Peng · 李杰浩
Agriculture (Switzerland) 2026
与对照组相比，使用装置后机器视觉检测平均准确率达94.90%，提升26.93%。
平均误判次数仅2次，说明装置有效创造了清晰稳定的检测环境。
速比从3:1提高到5:1时，面积占比从26.8%降至22.0%，表明提高速度比可有效降低甘蔗分布密度，使其更接近单层。