ADP容错姿态控制器

量化无线下保姿态

用迭代学习观测器与自适应评判网络，在量化通信下同时估计执行器故障与挠性动态，实现近最优滑模容错控制。

刘铭 · Liu, Qiuhong · 张立宪 · 段广仁 · 曹喜滨

Science China Information Sciences 2023

技术优势

故障也能稳

迭代学习观测器同时重构执行器故障和挠性动态，使控制系统在故障下仍保持稳定。

通信省一半

在控制器与执行器之间采用控制力矩量化，显著降低星上通信负担。

近最优

自适应动态规划结合单评判网络逼近最优控制策略，实现近最优滑模容错控制性能。

应用场景

• 挠性航天器姿态控制：为大型挠性航天器提供不依赖精确模型的姿态稳定方案，克服挠性振动对指向精度的影响。
• 航天器容错控制：在推进器或飞轮故障时保持姿态可控，避免任务失败，延长航天器寿命。
• 无线网络控制系统：利用量化控制降低无线通信数据率，适用于带宽受限的星载网络环境。