组合微分对策制导

避障且兼备能量优化

通过线性二次与范数有界微分对策的组合，在同一框架下同时满足避障和加速度约束。

Xintao, WANG · 杨明 · Wang, Songyanf Yan · Hou, Mingzhou Zhe · 晁涛

Defence Technology 2024

技术优势

同时满足避障和加速度约束

通过在不同阶段采用线性二次或范数有界微分对策，制导律在保证能量最优的同时遵守加速度限制。

统一处理静态障碍物和拦截器

通过将静态障碍物和拦截器的半径作为设计参数，并利用死区函数推导组合制导策略，追击者能够在规避两者的同时攻击逃逸者。

应用场景

• 导弹制导：在复杂交战环境中实现避障和节能的制导。
• 无人机对抗：用于追击无人机，规避反制拦截器和障碍物。
• 飞行器控制：为飞行器提供考虑加速度限制的制导策略。