草莓表型检测机器人

全生育期自动采集

自研田间机器人配合改进语义分割模型,实现草莓多生育期器官高精度分割与颜色表型分类。

Ningyuan, Yang · Zhenyu, Huang · 何勇 · 肖文斐 · Yu, Hong · Lihua, Qian · Yixin, Xu · Yimin, Tao · Ping, Lyu · Xiaohan, Lyu · 冯旭萍

Computers and Electronics in Agriculture 2024

具体参数

mIoU
80.20 %
工业相机仅用
10 %
叶片和花朵颜色分类准确率
100 %