草莓表型检测机器人

全生育期自动采集

自研田间机器人配合改进语义分割模型，实现草莓多生育期器官高精度分割与颜色表型分类。

Ningyuan, Yang · Zhenyu, Huang · 何勇 · 肖文斐 · Yu, Hong · Lihua, Qian · Yixin, Xu · Yimin, Tao · Ping, Lyu · Xiaohan, Lyu · 冯旭萍

Computers and Electronics in Agriculture 2024

参数信息

语义分割精度（mIoU）
80.20 %
语义分割精度（mIoU）
75.81 %
颜色分类准确率（叶片）
100 %
颜色分类准确率（花朵）
100 %
颜色分类准确率（果实）
92.59 %

技术优势

田间也能自动拍

机器人搭载工业相机，可直接在田间行走并自动采集图像，省去人工拍摄。

10%数据就能迁移

模型换到工业相机只需10%新数据微调，就达到75.81% mIoU，省下大量标注成本。

颜色识别很准

叶片和花朵颜色分类准确率达到100%，果实92.59%，可直接用于种质颜色表型调查。

应用场景