CFRP贴片缺陷机器人

原位修复弯曲强度增加两倍

将实时缺陷检测与在机修复策略结合，机器人化系统在CFRP贴片放置过程中即时恢复材料力学性能。

Yi, Gong · Xiangli, Li · Rui, Zhou · 李淼 · 刘胜

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2025

参数信息

拉伸刚度提升

12.34 %

弯曲强度提升

230.92 %

技术优势

弯曲强度翻倍以上

修复后弯曲强度提升230.92%，比拉伸刚度提升幅度大得多，说明该策略对弯曲主导的失效模式尤为有效。

拉伸刚度也获提升

修复后拉伸刚度提高12.34%，表明修复不仅恢复强度，还改善了刚度特性。

应用场景

• 碳纤维复合材料制造：在铺放过程中及时消除缺陷，提高成品率和结构可靠性。
• 工业机器人：赋予工业机器人自主检测和修复能力，减少人工干预。
• 智能建造与结构：为智能建造提供实时质量控制和现场维修手段。
• 机械工程：改善复合材料结构力学性能，延长使用寿命。
• 增材制造与微纳制造：将检测修复集成于增材过程中，实现闭环制造。