轻量化倒伏分割网络

推理快、精度高、模型小

一种针对无人机影像的轻量化语义分割网络，可在有限计算资源下实时识别小麦倒伏区域，推理速度和精度均优于现有分割算法。

Qilei, Zhu · Ke, Wang · Dong, Liang · 唐军

Computers and Electronics in Agriculture 2025

参数信息

mIoU

86.9

mPA

93.26

模型大小

4.1 M

推理速度

26.94 FPS

技术优势

精度够高

在自建无人机遥感数据集上 mIoU 达到 86.9，mPA 达到 93.26，优于 11 种 SOTA 分割算法。

模型很小

模型大小仅 4.1 M，便于部署在计算资源受限的机载或边缘设备上。

推理够快

推理速度达 26.94 FPS，可满足无人机影像的实时处理需求。

应用场景

• 精准农业：用于小麦倒伏区域精准分割，辅助倒伏评估与产量损失分析。
• 无人机遥感：直接处理无人机航拍影像，实现田间尺度倒伏实时识别。
• 边缘计算：模型仅 4.1 M，可部署在机载边缘设备上完成实时推理。