单目测距管线

无GPS可定位

利用跑道线特征先测飞机高度，再基于目标检测估计距离，仅需单张图像实现非合作目标定位。

Mengni, Yang · 杨博 · Guoqing, Dai · Puchun, Wang · Zhaozi, Zu · Zhongjun, Qu

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

参数信息

测距绝对误差

10.50 m

测距相对误差

6.48 %

处理速度

463.2 frames/s

技术优势

无需GPS

利用跑道线特征测高，不依赖卫星导航信号即可定位非合作目标。

无需专门数据集

方法基于几何模型，不需要大量标注数据即可工作。

实时处理

处理速度达463.2帧/s，满足实时性要求。

应用场景

• 固定翼无人机自主着陆：在GPS拒止条件下提供目标距离，辅助着陆决策。
• 非合作目标感知：无需目标合作即可测量其相对距离，避免碰撞。
• 跑道异物检测：检测并定位跑道上的异物，保障起降安全。
• 机场场面监控：对机场场面目标进行实时测距，提高监控效率。
• 视觉辅助着陆：作为视觉辅助手段，在GPS失效时提供着陆所需距离信息。