双定子永磁弧形电机

转矩密度近两倍

相比传统单定子和现有双定子结构，该电机在相同体积下输出接近两倍的转矩，同时保持低转矩波动。

盘真保 · 赵吉文 · 房淑华 · 于子翔

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023

参数信息

转矩密度提升（对比内转子弧形电机）

72 %

技术优势

转矩密度翻倍

内外两套电枢绕组同时工作，充分利用电机内腔，相比传统单定子弧形电机、转矩密度提升近一倍。

转矩波动低

通过优化槽/极配合与关键结构参数，降低了齿槽转矩和谐波，转矩输出平稳。

直驱替换减速器

电机自身转矩密度大，可省去减速装置，降低系统复杂度和维护成本。

应用场景

• 直驱伺服转台：省去减速机，直接驱动转台，消除齿隙并提高定位精度。
• 精密转台：高转矩密度与低波动实现平稳微进给。
• 机器人关节执行器：弧形结构适配关节空间，直驱减轻关节重量。
• 数控机床直驱轴：替代传统旋转电机加滚珠丝杠，简化进给系统。
• 工业转台电机：双定子结构提升转矩密度，支持大负载回转。