距离优化姿态估计网络

精度高且轻量

通过参考模型与余弦退火时序去噪,在低复杂度下实现更高姿态估计精度。

王妙辉 · Xu, Zhuowei · Xie, Wuyuan

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

技术优势

精度更高

利用参考模型提供持续的学习指导,并结合距离优化策略,在两个基准数据集上取得了显著的精度提升。

成本更低

模型复杂度低,推理计算开销小,易于在资源受限的设备上部署。

部署高效

在保证精度的同时具有高运行效率,适合实时监测场景。

应用场景