精度高且轻量
通过参考模型与余弦退火时序去噪,在低复杂度下实现更高姿态估计精度。
王妙辉 · Xu, Zhuowei · Xie, Wuyuan
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023
利用参考模型提供持续的学习指导,并结合距离优化策略,在两个基准数据集上取得了显著的精度提升。
模型复杂度低,推理计算开销小,易于在资源受限的设备上部署。
在保证精度的同时具有高运行效率,适合实时监测场景。