轻量化手势识别网络

准确率93% 仅10M参数

面向多距离无人机控制，融合人脸与行人跟踪的模块化实时识别模型。

Lu, Yu · Zhenpeng, Xu · 李梦 · 傅向华 · Yung, Kai Leung · Ip, W. H.

Applied Soft Computing Journal 2026

参数信息

平均精度均值

93.2 %

参数量

10.3 M

技术优势

准确率够高

在MD-UHGRD数据集上达到93.2%±0.2的mAP，满足手势识别准确率要求。

模型足够轻

参数量仅10.3 M，便于部署在无人机机载计算平台上。

多距离覆盖

MD-UHGRD数据集包含多距离手势图像，模型可适应不同距离的手势控制场景。

应用场景

• 无人机人机交互：让操控者通过手势自然控制无人机，无需遥控器。
• 多模态手势操控：结合人脸与行人跟踪，实现多模态信息融合的手势识别。
• 机器人自然交互：提供非接触式指令输入，提升人机交互的自然性。
• 非接触式指令输入：通过视觉识别手势，实现无需接触的无人机指令下达。